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低成本高性能的电动轮椅配件控制系统展开研究

发布日期:2019-11-28 作者: 点击:

乘机社会的前行、科技的进步,本国人口老龄化题材日益严重,因交通事故而变为残疾的人数也益发多。人民活着水平的不辍提高,驱动无论白发人或者残废对生活质量以及相关增援设备提出了更高的要求。电动轮椅配件是一种以蓄电池为能源,由电机使得、操纵杆操纵的轮椅车,它享有容易操作、运作平安无事、无污染、噪音低的性状,对于下肢残疾者或者行走不便的年老体弱者以来是一种百倍有滋有味的辅助工具。洋行必不可缺对低成本高性能半自动轮椅控制系统展开研究。任重而道远研究电动轮椅配件总括以下几点:

(1)综合国内外的先进电动轮椅配件控制技术,用到前轮驱动构造,分析了直流电机的使得常理,对直流电机的控制技术及控制策略进展了切磋,宏图支出了一套依据单片机的全自动轮椅控制系统,不厌其详论述了其硬件和软件的实现办法。

电动轮椅配件

(2)三结合从电动轮椅配件的职能和运动要求,企划了硬件电路及编排了依据单片机的AD采样、故障检测次序、马达PWM调速次序、单片机窜口通信次序及液晶显示次序等,本着轮椅操纵杆的信号得到和处理性状,提出仿佛抛物线进度处理道道儿,幸免了轮椅周转进程中的进度剧变,贯彻了轮椅的安定团结变速,确保了乘坐者的欢畅性。

(3)应用单片机串口通信招术心想事成了双单片机通信,将电动轮椅配件运作状态音讯顿然写入液晶显示器开展展示,实时出示轮椅的运作状态,有益用户对轮椅开展操作。


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